Gelijkstroommotoren met borstels worden steeds vaker vervangen door hun borstelloze (BLDC) en stappenmotor varianten. Het gebruik ervan is echter nog steeds zinvol, omdat snelheidsregeling aanzienlijk eenvoudiger is. Dit artikel laat zien hoe men de snelheid van een DC-motor met borstels constant kan houden, ongeacht het koppel – en zonder tachogenerator. In het eenvoudigste geval is een gelijkstroommotor aangesloten op een variabele spanningsbron, zoals getoond in Figuur 1. De snelheid is (theoretisch) evenredig met de voedingsspanning VM, maar alleen zolang het koppel constant is. Figuur 1: In een ideale wereld is de snelheid evenredig met de motorspanning. Helaas ziet het equivalente schema van de gelijkstroommotor eruit als in Figuur 2. De motorwikkeling heeft niet alleen een inductie LM, maar ook een ohmse weerstand, die wordt aangeduid met RM. Hoe hoger het koppel, hoe meer spanning er over RM valt, tot er uiteindelijk geen spanning meer over de indu...