Nick Morozowsky, student aan de Jacobs School of Engineering van de University of California (San Diego), heeft een inspectierobot voor bovengrondse elektriciteitsleidingen ontworpen die zichzelf autonoom langs zo’n leiding voortbeweegt en deze centimeter voor centimeter op beschadigingen kan onderzoeken. Het prototype is opgebouwd uit standaard elektronica en plastic onderdelen uit een 3D-printer. De definitieve versie die minder dan $ 1.000 gaat kosten vormt een goedkoop alternatief voor de huidige inspectierobots en voor  bemande helikopterinspecties.

 

De SkySweeper heeft een V-vorm waarvan de ‘elleboog’ door een motor wordt aangedreven. De uiteinden zijn voorzien van klemmen die zich afwisselend openen en sluiten waardoor de robot zich als een rups over de leiding voortbeweegt. Het is de bedoeling om de robot uit te rusten met inductiespoelen waarmee energie van actieve leidinggedeelten kan worden afgetapt om de robot te voeden. De klemmen worden op dit moment verder ontwikkeld zodat ze de kabel volledig los kunnen laten om de robot langs ophangpunten van de kabel te laten zwaaien.

 

Foto: UC San Diego Jacobs School of Engineering.