'Zachte' robothandschoen uit de 3D-printer
Je handen zijn de hele dag in beweging. Dit merk je pas goed als de functie van je hand vermindert. Studenten van de TU Delft hebben met een 3D-printer een prototype gemaakt van een ‘zachte’ robothandschoen die mogelijk de beweeglijkheid van de hand kan vergroten.
Je handen zijn de hele dag in beweging. Dit merk je pas goed als de functie van je hand vermindert, bijvoorbeeld door verlamming, artritis of een andere oorzaak. Studenten van de TU Delft hebben met een 3D-printer een prototype gemaakt van een ‘zachte’ robothandschoen die mogelijk de beweeglijkheid van de hand kan vergroten.
‘Zachte’ robots (soft robotics), robots van zachte, vervormbare materialen, hebben eigenschappen die moeilijk zijn na te bootsen met ‘harde’ materialen die worden toegepast in conventionele robots. Door gebruik te maken van 3D-printen kunnen actuatoren, sensoren en constructie-onderdelen in één keer worden geïntegreerd en complexe producten vormen die toch een geheel vormen (een ‘single body’).
In het project ‘Getting a grip with printed Soft robotics’ passen de studenten deze technologieën toe om een 3D-geprint exoskelet voor de hand te maken dat is uitgerust met zachte robot-actuatoren, dat bijvoorbeeld gebruikt kan worden bij revalidatietherapie voor de hand.
‘Zachte’ robots (soft robotics), robots van zachte, vervormbare materialen, hebben eigenschappen die moeilijk zijn na te bootsen met ‘harde’ materialen die worden toegepast in conventionele robots. Door gebruik te maken van 3D-printen kunnen actuatoren, sensoren en constructie-onderdelen in één keer worden geïntegreerd en complexe producten vormen die toch een geheel vormen (een ‘single body’).
In het project ‘Getting a grip with printed Soft robotics’ passen de studenten deze technologieën toe om een 3D-geprint exoskelet voor de hand te maken dat is uitgerust met zachte robot-actuatoren, dat bijvoorbeeld gebruikt kan worden bij revalidatietherapie voor de hand.
