Is het een fiets? Is het een motorfiets? Nee, het is een fiets die vanzelf rijdt. Deze zelfbalancerende fiets is gebouwd door een team studenten van de Universiteit van Tsinghua (China). Het is eigenlijk een elektrische fiets, uitgebreid met een stuursysteem en slimme elektronica die ervoor zorgt dat hij met verschillende snelheden kan rijden en ook bochten kan maken. Er is dus geen fietser meer nodig om deze tweewieler te besturen. De berijder kan andere dingen gaan doen, zoals bewonderend toekijken hoe zijn fiets helemaal vanzelf rijdt. De vooruitgang is nou eenmaal niet te stuiten.

Misschien lijkt dit een onzinnig project, maar er is toch veel nuttig onderzoek gedaan. Een rijdende fiets is een ingewikkeld niet-lineair systeem, met veel onzekerheden vanwege onbekende eigenschappen van de fiets en van steeds veranderende omgevingsvariabelen. Om de fiets rechtop en in beweging te houden is een krachtig, robuust regelsysteem nodig. In dit geval is dat opgebouwd met LabVIEW op een Compact RIO van National Instruments en wat ander spul. Er zit zelfs een Arduino Mega in.

Blijft alleen de vraag: Is een zelfrijdende fiets een fiets of een motorfiets? Of is het een automofiets?

Hier is een video waarin de fiets autonoom rondrijdt..