Artikel
80C166-stappenmotorbesturing, deel 1
voor vier stappenmotoren
De laatste jaren wint de stappenmotor gestaag aan populariteit. Dit succes is niet in de laatste plaats te danken aan ontwikkelingen in de halfgeleiderindustrie, waardoor tegenwoordig een keur van stuur-IC's en eindtrappen beschikbaar is. Het aanbod aan complete stuurschakelingen is eveneens flink toegenomen.Het grote voordeel van stappenmotoren zit hem in het feit dat de sturing van toerental en positie geen gesloten regelcircuit vereist. Stappenmotor-besturingen en -eindtrappen sturen de stromen en de stroomrichtingen in de wikkelingen van de motor. Om draaibewegingen te realiseren, is behalve het richtingssignaal een stuursignaal met variabele frequentie nodig. Voor een nauwkeurige positiebepaling moeten alle pulsen geteld en verwerkt worden. Dat is een kolfje naar de hand van een krachtige microcontroller zoals de 80C166.
Onderdelenlijst
Weerstanden:
R1,R5,R11,R15,R21,R25,R31,R35 = 1 (1 W voor 1,2-A-versie)
R2,R6,R12,R16,R22,R26,R32,R36,R40,R41,R43,R44,R46,R47,R49,R50,R55...R58 = 1 k
R3,R7,R13,R17,R23,R27,R33,R37 = 47 k
R4,R8,R14,R18,R24,R28,R34,R38,R53,R54 = 10 k
R9,R19,R29,R39,R52 = 8x10 k SIL-array
R10,R20,R30 = niet gebruikt
R42,R45,R48,R51 = 220 k
R59...R62 = 4x10 k SIL-array
R63...R74 = 2k2
R75,R76 = 2k7
R77 = 2k0
P1...P4 = 1 k multiturn instelpot (staand)
P5 = 250 multiturn instelpot (staand)
Condensatoren:
C1,C3,C8,C10,C15,C17,C22,C24 = 470 p
C2,C4,C9,C11,C16,C18,C23,C25 = 1 n
C5...C7,C12...C14,C19...C21,C26...C28,C30,C32,C35...C37,C42,C44 = 100 n
C29,C31,C33,C34 = 220 n
C38...C40 = 10 µ/16 V tantaal
C41 = 220 µ/40 V
C43 = 10 n
C45 = 470 µ/16 V
Spoelen:
L1 = 100 µH/1 A, max. 15 mm diameter
Halfgeleiders:
D1...D8,D10 = LED rood
D9 = LED geel
D11,D12 = LED groen
D13 = 1N4007
D14 = SB360 of SB550 (Schottky-diode 3 A)
D15 = zener 5V6/1 W
IC1...IC8 = PBL3717A of PBL3717/2N (ST-Microelectronics)
IC9...IC12 = GAL16V8 (EPS 996524-1-a+b)
IC13,IC14 = 74HC123
IC15 = niet gebruikt
IC16...IC18 = ILQ74
IC19 = LT1076 CT
Diversen:
JP1...JP8 = niet gebruikt
JP9...JP24 = 2-polige jumper
K1...K4 = 1x8-polige printconnector (Conrad 741256)
K5...K7 = 2x5-polige header met beschermkraag
K8 = 2x13-polige header met beschermkraag
K9 = 1x4-polige header
K10 = 2-polige printkroonsteen
K11 = 2x32-polige header
S1...S11 = druktoets (Schadow PVA10AH2)
S12 = 4-polige DIP-schakelaar
koellichaam voor spanningsregelaar
print: EPS 990044-1
H-EPROM EPS 996525-1
L-EPROM EPS 996525-2
2 GAL’s 16V8 EPS 996524-1a+b
diskette (met source) EPS 996031-1
R1,R5,R11,R15,R21,R25,R31,R35 = 1 (1 W voor 1,2-A-versie)
R2,R6,R12,R16,R22,R26,R32,R36,R40,R41,R43,R44,R46,R47,R49,R50,R55...R58 = 1 k
R3,R7,R13,R17,R23,R27,R33,R37 = 47 k
R4,R8,R14,R18,R24,R28,R34,R38,R53,R54 = 10 k
R9,R19,R29,R39,R52 = 8x10 k SIL-array
R10,R20,R30 = niet gebruikt
R42,R45,R48,R51 = 220 k
R59...R62 = 4x10 k SIL-array
R63...R74 = 2k2
R75,R76 = 2k7
R77 = 2k0
P1...P4 = 1 k multiturn instelpot (staand)
P5 = 250 multiturn instelpot (staand)
Condensatoren:
C1,C3,C8,C10,C15,C17,C22,C24 = 470 p
C2,C4,C9,C11,C16,C18,C23,C25 = 1 n
C5...C7,C12...C14,C19...C21,C26...C28,C30,C32,C35...C37,C42,C44 = 100 n
C29,C31,C33,C34 = 220 n
C38...C40 = 10 µ/16 V tantaal
C41 = 220 µ/40 V
C43 = 10 n
C45 = 470 µ/16 V
Spoelen:
L1 = 100 µH/1 A, max. 15 mm diameter
Halfgeleiders:
D1...D8,D10 = LED rood
D9 = LED geel
D11,D12 = LED groen
D13 = 1N4007
D14 = SB360 of SB550 (Schottky-diode 3 A)
D15 = zener 5V6/1 W
IC1...IC8 = PBL3717A of PBL3717/2N (ST-Microelectronics)
IC9...IC12 = GAL16V8 (EPS 996524-1-a+b)
IC13,IC14 = 74HC123
IC15 = niet gebruikt
IC16...IC18 = ILQ74
IC19 = LT1076 CT
Diversen:
JP1...JP8 = niet gebruikt
JP9...JP24 = 2-polige jumper
K1...K4 = 1x8-polige printconnector (Conrad 741256)
K5...K7 = 2x5-polige header met beschermkraag
K8 = 2x13-polige header met beschermkraag
K9 = 1x4-polige header
K10 = 2-polige printkroonsteen
K11 = 2x32-polige header
S1...S11 = druktoets (Schadow PVA10AH2)
S12 = 4-polige DIP-schakelaar
koellichaam voor spanningsregelaar
print: EPS 990044-1
H-EPROM EPS 996525-1
L-EPROM EPS 996525-2
2 GAL’s 16V8 EPS 996524-1a+b
diskette (met source) EPS 996031-1
Discussie (0 opmerking(en))