Mindstorms, de inmiddels welbekende serie robot-constructiematerialen van Lego, is al meerdere malen onderwerp geweest van artikelen in Elektuur. In het jaar 2000 presenteerden wij een reeks van vijf afleveringen waarin alle ins en outs van de RCX-module werden behandeld, een microcontrollerblok met drie sensoringangen en drie uitgangen voor het aansturen van bijvoorbeeld motoren en lampen. Verder kwamen al eerder een lichtsensor, een naderingssensor en een sensor-multiplexer aan bod en onlangs verscheen nog een ontwerp voor een I2C-interface in ons blad. Deze maand is het de beurt aan een kompassensor, waarmee we onze robots ook gevoel voor richting kunnen bijbrengen.