De GP2D02 van de firma Sharp is een sensor die met behulp van een microcontroller vrij nauwkeurige afstandsmetingen mogelijk maakt. Het meetbereik bedraagt ongeveer 10...80 cm.Deze sensor is oorspronkelijk bedoeld als naderingssensor voor sanitaire toepassingen, maar hij is ook heel goed te gebruiken voor objectherkenning in de robottechniek of als parkeerhulpje voor voertuigen. De afstand wordt als een digitale 8-bits waarde serieel uitgelezen via één van de pennen. Deze moet daarna door de software nog verder verwerkt worden. De sensor bevat naast een infrarode zenddiode ook een complete ontvanger met elektronica voor de afstandsmeting. Hierbij hebben storende factoren zoals omgevingslicht en eigenschappen van het te herkennen object (kleur en spiegelend oppervlak) nauwelijks invloed op het meetresultaat.