MOPS

MOPS is een kleine eenvoudige robot, die zich monter door de wereld verplaatst en daarbij hindernissen vaardig omzeilt. Zodra zijn elektronisch oog - in de vorm van een lichtreflectiesensor - een hindernis ziet, verandert MOPS rigoureus zijn koers. Dit doet hij door één van de twee wielen vast te zetten en zo na een scherpe bocht de reis vooruit weer voort te zetten.

De schakeling is te zien in figuur 1. Hierin is te zien dat MOPS een rasechte ´analoge robot´ is. Weerstanden R1...R4, transistoren T1 en T2 en condensator C1 vormen hier samen een multivibrator. Na het inschakelen vloeit via R4 een stroom door de basis van T1, waardoor deze transistor in geleiding zal komen. Vervolgens kan via R1 een stroom door de basis van T2 lopen, waarmee