Met deze schakeling kunt u een stappenmotor ongeveer alles laten doen wat nodig is om een robot te besturen: linksom en rechtsom draaien, met hele- of halve stappen. Stappenmotoren zetten elektrische signalen om in een mechanische beweging. Bij toepassingen zoals harde schijven, printers en kopieerapparaten (om er maar een paar te noemen) worden stappenmotors gebruikt om een nauwkeurige positionering of verdraaiing te bewerkstelligen. Elke stappenmotor heeft een permanent magnetische as, de rotor. Deze wordt omgeven door een aantal vast opgestelde spoelen, die samen de stator worden genoemd.

Meestal hebben stappenmotoren vier statoraansluitingen en een gemeenschappelijke

aansluiting die doorgaans met de positieve spanning wordt verbonden...