Infrarood-obstakeldetector

De ultrasoontechniek is heel geschikt voor het detecteren van voorwerpen op grotere afstand. Voor voorwerpen die zich dichtbij bevinden, dat wil zeggen op een afstand van ongeveer één centimeter of minder, zijn ze totaal ongeschikt. In die omstandigheden zijn twee oplossingen mogelijk: een bumper die één of meer microswitches activeert (een mechanische oplossing dus), of de infrarood detector die we hier presenteren, een elegante elektronische constructie zonder bewegende delen.

Het principe vaneen dergelijke detector is zeer eenvoudig. Een zender (in dit geval een LED) straalt een min of meer gerichte straal infrarood licht uit naar voren. Naast deze zender is een ontvanger opgesteld. Dit kan een fotodiode of fototransistor zijn die zodan