Indien een stappenmotor niet gebruikt wordt voor het nauwkeurig verplaatsen van een robotonderdeel, kan deze ook als aandrijfmotor gebruikt worden in plaats van de klassieke aangepaste servomotoren die hiervoor vaak misbruikt worden. De omstandigheden waaronder hij dan werkt maken het niet langer noodzakelijk het aantal stappen te tellen, we willen immers alleen dat de motor continu in de ene of de andere richting draait.

Voor het aansturen van de motor staan ons diverse mogelijkheden ter beschikking, waarvan sommige al in dit nummer zijn beschreven: toepassing van een speciaal voor stappenmotoren ontwikkeld IC, een op de juiste wijze geconfigureerde poort van een microcontroller en zelfs een schakeling op basis van gewone logische IC’s...