Hellingmeter

Als de enige roeping van uw robot bestaat uit heen en weer sjokken over de tegels of over het parket in uw huiskamer, dan is het onwaarschijnlijk dat hij de sensor nodig heeft die we in dit artikel beschrijven. Durft hij daarentegen de confrontatie aan met de harde buitenwereld, met kuilen en bulten, dan kan een hellingmeter zeer nuttig uitpakken omdat de eerste de beste oneffenheid in het terrein hem dan niet noodlottig hoeft te zijn.

Voordat er elektronische hellingsensoren bestonden, was eenhellingmeter een puur mechanisch systeem dat moeilijk was te installeren, veel ruimte in beslag nam en onnauwkeurig werkte. Overbodig te zeggen dat het gebruik in een robot op zijn minst zeer moeilijk was.

Sinds enkele jaren is dit niet meer nodig da...