Leuk of niet, ‘Ball & Beam’ is een verplicht onderwerp in veel elektronica opleidingen, met name in lessen over PID (proportionele-integrerende-differentiërende) regelsystemen. Het doel is een bal op een balk te laten balanceren met behulp van een regellus. Na een duw tegen de bal beweegt de balk zodanig dat de bal teruggaat naar zijn uitgangspositie. Naast uw nieuwsgierigheid en bereidheid om iets te leren over PID (een van de belangrijkste pijlers van de toegepaste elektronica), bestaat dit project uit:
- de Elektor USB data-acquisitiekaart [1];
- een interface-schakeling tussen de data-acquisitiekaart en het mechanische gedeelte;
- het mechanische ‘ball & beam’-model;
- een pc met de bijbehorende software.Dit project is interessant voor iedereen met belangstelling voor elektronica en/of computers en in het bijzonder voor geïnteresseerden in besturings- en regelsystemen of discrete PID-regelaars, geprogrammeerd in Windows C++/CLI. Het kan ook voor ervaren elektronici aanleiding zijn om de PID-experimenten uit hun studietijd nog eens over te doen.