De lucht die we inademen bevat 21% zuurstof. Wanneer die waarde afwijkt, kan dat in sommige gevallen levensbedreigend zijn. Voor duikers en speleologen is het een 'must' om te weten wat het zuurstofgehalte is van de ademlucht (uit het duikapparaat) of van de omgevingslucht (in de grot). In dit artikel worden sensoren voor het meten van het zuurstofpercentage beschreven, plus de wijze waarop de sensorsignalen verwerkt kunnen worden.