In microcontrollerprojecten worden ontwikkelaars vaak geconfronteerd met het probleem dat er veel processortaken tegelijk moeten worden uitgevoerd. ESP32 en Arduino IDE maken het programmeren van meerdere taken eenvoudig, omdat het populaire FreeRTOS al is geïntegreerd in de kernbibliotheken. In dit tweede deel van de serie besteden we vooral aandacht aan taakprioriteiten.