Artikel

BalBot: een zelfbalancerende robot

moderne versnellingssensoren vergemakkelijken de bouw

Regelsystemen komen niet alleen in de techniek voor, maar ook in de natuur. De constructie van zelfbalancerende robots kan als een eerste fase bij de ontwikkeling van androïden dienen, aangezien voortbeweging op twee (parallelle) wielen een vergelijkbare regeling vereist als rechtop lopen. In dit project wordt gebruik gemaakt van een Arduino Uno en een IC met een versnellingssensor en een gyroscoop.

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.

Dit is een MEMBER ONLY artikel. Je hebt een abonnement nodig om dit artikel te kunnen lezen.

Voordelen van een abonnement

Toegang tot Elektor-archief en 5.000+ Gerber-files
Ontvang to 8 magazines per jaar (digitaal en/of op papier)
10% korting in de Elektor-store

Bekijk de aanbiedingen
Beschikbaar vanaf € 4,95 per maand.

Wat is Elektor Exclusief?

Materials

Projectpagina bij dit artikel

PID_v1.h

MPU6050_6Axis_MotionApps20.h

Datasheet MPU6050

“Arduino Bluetooth”-app

BalBot_Download_package.zip

Componenten

De BOM (Bill of Materials) lijst van Elektor is de meeste complete lijst met benodigdheden voor alle Elektor Labs projecten. Deze lijst is completer dan wat we kunnen publiceren in ons magazine en is geupdate met alle nieuwste componenten. Als lezer kunt u deze lijst hier downloaden.

Meer weten over onze BOM lijst? Lees het BOM lijst artikel voor alle informatie.

Download de BOM lijst