elektronische motorregelaar

Deze regelaar is bestemd voor de toerenregeling van elektromotoren in model-vliegtuigen, -auto's of -boten. Hij kan de energieverslindende mechanische regelaar direct vervangen. Op de ingang van de regelaar worden de stuurpulsen van de ontvanger aangeboden. Deze pulsreeks bestaat uit positieve pulsen met een breedte die tussen 1 en 2ms varieert en een herhalingstijd van ongeveer 20ms heeft. De pulsen worden door het netwerk bestaande uit C1 en R1 onvervormd doorgegeven aan IC1a. Dit IC vergelijkt ze met een drempelspanning van ongeveer 0,5V. Het uitgangssignaal van de vergelijker is ook weer een blokgolf. Het signaal wordt vervolgens geïntegreerd door R3 en C2, zodat uiteindelijk een gemiddelde spanning ontstaat waarvan de grootte recht evenredig is met de binnenkomende pulsbreedte. Op de spanning is nog een rimpel aanwezig. Deze (zaagtand)spanning wordt continu vergeleken met de spanning op de loper van P1.