precisie-servo

Bijgaande schakeling betreft een snelheidsregeling voor gelijkstroommotoren die bestuurd worden met een PWM-signaal (50Hz, pulsbreedte 1...2ms). Het hart van de schakeling wordt gevormd door een precisie-servo-IC van Ferranti, namelijk de ZN409CE. Het IC (figuur 1) zorgt voor een proportionele verwerking van het aantal en de breedte van de binnenkomende pulsen. De Schmitt-trigger-ingang (pen 14) maakt een galvanische of capacitieve koppeling met de ontvangerschakeling mogelijk. Het regelgedrag is instelbaar op voor- of achteruit lopen van de motor (pennen 1 en 3), waarbij door middel van een capaciteit tussen pen 14 en massa de dode tijd (deadband) exact kan worden vastgelegd. De spanning op pen 12 bepaalt de relatie tussen de stand van de joystick op de afstandsbediening en de pulsbreedte van het uitgangssignaal (en dus het motortoerental).