Artikel

digitale PID-regelaar

universele schakeling met PIC-processor

Een PID-regelaar heeft meestal de vorm van een analoge regelschakeling met een paar opamps. Het kan echter ook digitaal. Bij deze rond een PIC en een D/A-omzetter opgebouwde universele regelschakeling kunnen alle parameters via een toetsenbord worden ingegeven en dus op elk moment naar wens worden aangepast.Een PID-regelaar (Proportionele, Integrerende, Differentiërende) met een PIC leent er zich bij uitstek voor om aan de hand van eenvoudige regelcircuits het gedrag van de regelaar te bestuderen bij wijziging van de parameters. Voorts kan de regelaar natuurlijk ook worden ingezet voor concrete regeltaken. Voor een volledig regelcircuit is naast de PID-regelaar ook nog een geschikte sensor en een regelorgaan nodig.

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.

Dit is een MEMBER ONLY artikel. Je hebt een abonnement nodig om dit artikel te kunnen lezen.

Voordelen van een abonnement

Toegang tot Elektor-archief en 5.000+ Gerber-files
Ontvang to 8 magazines per jaar (digitaal en/of op papier)
10% korting in de Elektor-store

Bekijk de aanbiedingen
Beschikbaar vanaf € 4,95 per maand.

Wat is Elektor Exclusief?

Onderdelenlijst

Weerstanden:
R1 = 1k5
R2,R3,R5,R9,R12 = 10 k
R4 = 270
R6 = 100
R7 = 10
R8 = 1 k
R10 = 9k53 1%
R11 = 10 k 1%
R13 = 1 M
P1 = 10 k
Condensatoren:
C1,C4,C7,C11 = 100 n ker.
C2,C3 = 22 p ker.
C5,C10 = 10 µ/10 V rad.
C6 = 10 µ/10 V
C8 = 10 n MKT
C9 = 100 µ/25 V rad.
Halfgeleiders
D1 = LED, rood, low-current
D2 = 1N4001
IC1 = 24C01
IC2 = PIC16C71(1) - EPS 996504-1
IC3 = AD557JN (Analog Devices)
IC4 = 7805
IC5 = TLC272CP
Diversen
X1 =4 MHz
K1 = LM16A211 (Sharp) LC-display 2 x 16 karakters
S1...S18 = druktoets D6-R-RD (ITC)
print EPS 990038-1
geprogrammeerde PIC: EPS 996504-1
source-code van het PIC-programma: EPS 996003-1