De CAN-bus, deel 2

Na de beschrijving van de geschiedenis, de normering en de principiële opbouw van het Controller Area Network (beter bekend als de CAN-bus) in het eerste deel, staat het tweede deel helemaal in het teken van het data-overdrachtsprotocol, dat de prestaties en foutzekerheid van een veldbussysteem in wezen bepaalt.Naast de koppeling aan de bus (Physical Layer) is het belangrijkste deel van de definitie van de bus het protocol voor de data-overdracht (Data Link Layer). De essentiële betekenis van een eenduidig genormeerd en erkend data-overdrachtsprotocol zal worden verduidelijkt.