BASIC Stamp programmeercursus, deel 2

Het robotchassisHet robotchassis moet plaats bieden aan twee servo's voor de aandrijving, een houder voor de batterijen en de experimenteerprint. Wij gebruikten het kant-en-klare aluminium chassis dat verkrijgbaar is bij de Parallax-dealers, maar met behulp van de tekeningen bij dit artikel is het niet moeilijk om zelf zo'n chassis te maken van aluminium- of ABS-plaat. Het is ook mogelijk om de Autocad *.dwg en *.dxf tekeningen te downloaden bij Parallax. Ze zijn van maten voorzien en kunnen worden aangepast naar eigen behoefte, bijvoorbeeld als andere servo's worden gebruikt. Het download-adres is:http://www.stampsinclass.comBouw van de robotDe bouw van de robot bestaat uit vijf stappen:1. Het aanpassen van de Futaba servo's, zodat ze helemaal rond kunnen draaien.2. Het calibreren van de servo's.3. Het monteren van de servo's op het robotchassis en het bevestigen van de wielen.4. Het aanbrengen van het staartwiel en de batterijhouder.5. Montage van de experimenteerprint en het verbinden van de servo's met de controller.