De CAN-bus, deel 3

Zoals we aan het einde van het vorige deel hebben beloofd, beginnen we nu met de praktische opbouw van een CAN-bussysteem. Daarvoor wordt in dit artikel een CAN-bus-interface voorgesteld, die aan alle gebruikelijke microcontroller-systemen kan worden aangesloten en deze dus geschikt maakt voor CAN-gebruik.De huidige CAN-stations zijn bijna zonder uitzondering door middel van drie chips aan de CAN-bus gekoppeld, zoals figuur 1 laat zien. De microcontroller hoeft alleen maar de over te zenden gebruikers-databytes (0 tot 8 stuks) naar de CAN-protocolchip te schrijven, het identifier-veld en het DLC-veld te vullen en het RTR-bit naar wens te zetten.