Service-robots van de toekomst moeten hun 'baasje' of 'vrouwtje' aan hun stem herkennen, de uitgesproken commando’s begrijpen en weten waar het baasje zich bevindt. Dit artikel is gewijd aan dat laatste aspect: Het lokaliseren van een geluidsbron. Wezullen daarbij gebruik maken van de zogenaamde kruiscorrelatie. Door deze ingewikkelde berekening te vereenvoudigen komt ze binnen het bereik van een microcontroller. Zo ontstaat een 'binaurale sensor' die de richting van continue geluidsbronnen totop 10˚ nauwkeurig kan bepalen.

De in 2003 door scholieren ontwikkelde robot GASTON [1] (zie foto) heeft veel interessante functies. Hij kan bijvoorbeeld gevoelens uiten. Maar hij kan ook de richting van geluidsbronnen detecteren en zijn hoofd in die richting draaien. Hij maakt daarvoor gebruik van een zogenaamde precedentie-sensor die met drie microfoons is uitgerust...