Hunter

Binnen het scala aan zelfbouwrobots neemt de 4-potige looprobot een speciale plaats in. Lopen op vier poten is en blijft een uitdaging. Het geeft dan ook heel veel voldoening om deze robot te bouwen.

Naast de keuze voor de wijze van voortbewegen moeten we ook keuzes maken met welke sensoren we onze robot uit gaan rusten om de omgeving te verkennen. In dit geval is gekozen voor tastharen/voelsprieten voor de korte afstand om objecten te ontwijken. Daarnaast zal de robot op grotere afstand bewegende warme objecten, zoals mensen en dieren detecteren met behulp van een PIR-sensor (Passive Infra Red ).

Bij het ontwerp van een robot is ook de keuze van de processor van belang. Er moeten voldoende I/O-lijnen beschikbaar zijn en de processor moet

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.