Een driehoekige robot met drie wielen die maar één kant op kunnen draaien. En toch gaat hij naar het licht! Dat is TriWi.

De robot heeft drie LDR-lichtsensoren die elk aan een zijde meten waar het meeste licht is. Daarnaast heeft hij drie voelsprieten om te bepalen of hij een wand moet ontwijken.

Als processor is gekozen voor de 89C2051 van Atmel, een leuke processor voor een redelijke prijs, voorzien van 2 K programmaruimte. Een andere processor is ook te gebruiken, als hij maar minimaal 9 I/Opennen heeft, 3 voor de LDR’s, 3 voor de voelsprieten, 3 voor de motoren en eventueel 3 voor de LED’s.

De meting van de lichtintensiteit door middel van LDR’s is gerealiseerd door elke LDR in serie met een condensator van 1 nF te zetten en dan de RC...