De mens beschikt over een ingebouwde afstandsmeter. Als wij willen weten hoe ver een voorwerp van ons verwijderd is, dan moeten (en kunnen) we dat schatten. Maar wat moet een robot doen om de afstand tot een voorwerp met voldoende nauwkeurigheid te bepalen? In dit artikel bespreken we verschillende oplossingen voor dat probleem en presenteren we een systeem voor afstandsmeting dat werkt met een infrarood sensor en een ATM18-systeem.