Artikel

Flexibele stappenmotor-driver

Met galvanisch gescheiden interface

Voor het aansturen van stappenmotoren via bijv. de parallelle poort van de PC is in het Elektor-lab een compacte driver-print ontworpen. Hierbij is gebruik gemaakt van de A3979 van Allegro Microsystems. Deze chip is speciaal ontworpen voor de aansturing van bipolaire stappenmotoren in full-, half-, quarter- en sixteenth-step mode, en kan stromen tot 2,5 A leveren. De schakeling is voorzien van optocouplers voor een optische scheiding tussen de stuuringangen en de driver-module.

Download dit artikel

Materials

110018-PCB.pdf

Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen of AISLER.

Het gebruik van onze Gerber files is vrijgegeven onder een Creative Commons- licentie. Creative Commons biedt auteurs, wetenschappers en andere creatieve makers de vrijheid om op een flexibele manier met hun auteursrechten om te gaan.

PCB

Download Gerber bestand: 110018-1.zip

Extra info / Update

* Geschikt voor de meeste kleine bipolaire stappenmotoren
* Geïntegreerde DMOS-bruggen, maximale spanning/stroom: 30 V/2,5 A
* standaard stroominstelling: 1,5 A
* Galvanisch gescheiden stuurlijnen d.m.v. optocouplers
* Full-, half-, quarter- en sixteenth-step mode instelbaar d.m.v. soldeerbruggen
* PWM-regeling voor minimale dissipatie
* Ingebouwde translator voor aansturing motor
* Ingebouwde blanking-functie voor DMOS-bruggen
* Diverse beveiligingen ingebouwd (o.a. stroom en temperatuur)

Componenten

De BOM (Bill of Materials) lijst van Elektor is de meeste complete lijst met benodigdheden voor alle Elektor Labs projecten. Deze lijst is completer dan wat we kunnen publiceren in ons magazine en is geupdate met alle nieuwste componenten. Als lezer kunt u deze lijst hier downloaden.

Meer weten over onze BOM lijst? Lees het BOM lijst artikel voor alle informatie.

Download de BOM lijst

Onderdelenlijst

Weerstanden (SMD 0603):
R1,R12 = 12 k
R2...R4,R6...R8,R14 = 1 k
R5 = 3k3
R9 = 22 k
R10,R11 = 0Ohm100 (SMD2512, bijv. Bourns CRA2512-FZ-R100ELF, Farnell-bestelnr. 1435952)
R13 = 2k2
P1 = instelpotmeter 10 k (bijv. Vishay TS53YJ103MR10, Farnell-bestelnr. 1141485)
Condensatoren:
C1,C13 = 220 n (SMD0603)
C3 = 220 n (SMD0805)
C4 = 100 µ (Case F, bijv. Panasonic EEEFK1H101P, Farnell-bestelnr. 9695958)
C5,C6,C7 = 100 n (SMD0805)
C8,C9 = 470 p (SMD0603)
C10,C14 = 100 n (SMD0603)
C12 = 47 µ (SMD 6032, bijv. Vishay 593D476X9010C2TE3, Farnell-bestelnr. 6844626)
Spoelen:
L1 = 100 µH (SMD5750, bijv. Epcos B82442H1104K, Farnell-bestelnr. 158896)
Halfgeleiders:
D1,D2,D3 = LL4148 (SOD80, Farnell-bestelnr. 9843710)
D4 = LED groen, 20 mA (SMD 0603)
D5,D6 = PMEG6030EP Schottky-diode (SOD128, Farnell-bestelnr. 1829207)
IC1 = ACPL-847-30GE (SOP16, Farnell-bestelnr. 1339045)
IC2 = A3979SLP-T (Farnell-bestelnr. 1521716)
IC3 = LM2594M-5.0 (SO8, Farnell-bestelnr. 9779841)
Diversen:
K1,K2 = soldeerbrug op print
K3 = Haakse 4-pens connector, male, 8 A, steek 3,5 mm (bijv. Phoenix Contact 1844236 MC1.5/4-G-3.5, Farnell-bestelnr. 1843622)
Bijbehorende 4-pens female connector met schroefklemmen
K4 = Haakse 6-pens connector, male, 8 A, steek 3,5 mm (bijv. Phoenix Contact 1844252 MC1.5/6-G-3.5, Farnell-bestelnr. 1843648)
Bijbehorende 6-pens female connector met schroefklemmen
Koelvin voor IC2 (Fischer ICK SMD A 13 SA, Farnell-bestelnr. 4302199)
Bijbehorend dubbelzijdig plakband 6 x 10 mm
Print 110018-1