Artikel
De Sprekende Sonar Stok
Raspberry Pi + ultrasoon + spraaksynthese = Hulpmiddel voor blinden
Experimenten leveren soms nuttige en leuke resultaten op. Dit project is een studie naar de mogelijkheden wat we kunnen doen met een Raspberry Pi ‘embedded’ in een gebruiksvoorwerp. Deze ‘robot’ kan je begroeten, ultrasoon de afstand meten tot objecten en permanent de gemeten waarden uitspreken. Hij kan ook worden geprogrammeerd om alarm te slaan als de gemeten afstand een door de gebruiker ingestelde grenswaarde overschrijdt. Heb u nog een paar US-afstandssensoren en een RPi? Aan de slag dan.
Extra info / Update
* Wandelstok met ultrasone ondersteuning voor blinden en slechtzienden
* Zoemer/trilwaarschuwing voor object op afstand <=1 m en >2 m
* Ultrasone transducer met een resolutie van 0,3 cm
* De afstand wordt permanent hardop uitgesproken met een instelbare minimum-delta (typ. 2-5 cm)
* Gebaseerd op een Raspberry Pi
* Optioneel LC-display
* Code voor de RPi is gratis te downloaden
Componenten
De BOM (Bill of Materials) lijst van Elektor is de meeste complete lijst met benodigdheden voor alle Elektor Labs projecten. Deze lijst is completer dan wat we kunnen publiceren in ons magazine en is geupdate met alle nieuwste componenten. Als lezer kunt u deze lijst hier downloaden.
Meer weten over onze BOM lijst? Lees het BOM lijst artikel voor alle informatie.
Onderdelenlijst
Weerstanden:
R1 = 1 k
R2 = 1k8
R3,R4 = 100 Ohm
P1 = 10 k, instelpotmeter, liggend
Halfgeleiders:
IC1 = MCP23008-E/P, Microchip (Farnell # 1439387)
D1,D2 = 1N4148
T1,T2 = BS170
Diversen:
K1 = connector, female, 4-polig, haaks
K1 = 2-polige printkroonsteen, steek 5,6 mm
S1 = drukschakelaar, 6x6 mm
RE1,RE2 = relais, DPDT, 5V, IMO Precision Controls type UA2-5NU, (Farnell # 1094048)
LCD1 = LCD, alfanumeriek, 2x16 karakters (Elektor Store # 120061-74)
Ultrasone afstandssensor (Elektor Store # 140194-91)
ELPB-NG prototypeboard (Elektor Store)
R1 = 1 k
R2 = 1k8
R3,R4 = 100 Ohm
P1 = 10 k, instelpotmeter, liggend
Halfgeleiders:
IC1 = MCP23008-E/P, Microchip (Farnell # 1439387)
D1,D2 = 1N4148
T1,T2 = BS170
Diversen:
K1 = connector, female, 4-polig, haaks
K1 = 2-polige printkroonsteen, steek 5,6 mm
S1 = drukschakelaar, 6x6 mm
RE1,RE2 = relais, DPDT, 5V, IMO Precision Controls type UA2-5NU, (Farnell # 1094048)
LCD1 = LCD, alfanumeriek, 2x16 karakters (Elektor Store # 120061-74)
Ultrasone afstandssensor (Elektor Store # 140194-91)
ELPB-NG prototypeboard (Elektor Store)
Discussie (0 opmerking(en))