Servomotoren met spierkracht sturen

Arduino herkent EMG-signalen

Hoewel het misschien niet altijd de handigste mens-machine-interface is, is het indrukken van en draaien aan (virtuele) knoppen de gebruikelijke manier om elektronische apparaten te bedienen. Maar als we een object willen verplaatsen, is het meer intuïtief (of handig) om daar (een deel van) ons lichaam voor te gebruiken. In dit experimentele project onderzoeken we de mogelijkheid om een servo met spierkracht aan te sturen.

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.

Dit is een MEMBER ONLY artikel. Je hebt een abonnement nodig om dit artikel te kunnen lezen.

Voordelen van een abonnement

Onbeperkt toegang tot Member Only artikelen
3 nieuwe edities van Elektor Magazine (digitaal)
Meer dan 5000 Gerber-bestanden
20% ledenkorting op e-books (op elektor.nl)
10% ledenkorting op producten (op elektor.nl)

Bekijk de aanbiedingen
Beschikbaar vanaf € 6,33 per maand.

Wat is Elektor Exclusief?

Materials

Muscle Control for Servo Motors

Print als PDF

Software 130343-11

Extra info / Update

* Bestuurt een servo met spiercontracties
* Opgebouwd als Arduino-shield
* Alleen through-hole componenten

Onderdelenlijst

Weerstanden (250 mW, 5%)
R1,R2,R9,R10,R13,R17 = 1 kOhm
R3,R4 = 47 kOhm
R5,R8 = 15 kOhm
R6,R11 = 18 kOhm
R7,R12, R16 = 10 kOhm
R14 = 100 kOhm
R15 = 27 kOhm
R18 = 220 Ohm
P1 = 500 kOhm, 24-slags instelpotmeter
Condensatoren
C1,C3,C4 = 100 µF, 50 V, steek 2 mm
C2,C11 = 100 nF, steek 5,08 mm
C5, C6 = 470 nF, 50 V, steek 5,08 mm
C7, C8 = 330 nF, 50 V, steek 5,08 mm
C9, C10 = 10 µF, 50 V, steek 2 mm
Halfgeleiders
D1 = 1N4148
D2 = 1N5224B-TP
IC1 = MAX660CPA
IC2 = TL084ACN
IC3 = TL082CP
LED = LED, rood, 3 mm
Diversen
K1,K3 = 8-polige pinheader, raster 2,54 mm
K2 = 10-polige pinheader, raster 2,54 mm
K4 = 6-polige pinheader, raster 2,54 mm
K5 = 3-polige printkroonsteen, raster 3,5 mm
K4 = 3-polige pinheader, raster 2,54 mm
print 130343-1