Artikel
Servomotoren met spierkracht sturen
Arduino herkent EMG-signalen
Hoewel het misschien niet altijd de handigste mens-machine-interface is, is het indrukken van en draaien aan (virtuele) knoppen de gebruikelijke manier om elektronische apparaten te bedienen. Maar als we een object willen verplaatsen, is het meer intuïtief (of handig) om daar (een deel van) ons lichaam voor te gebruiken. In dit experimentele project onderzoeken we de mogelijkheid om een servo met spierkracht aan te sturen.
Extra info / Update
* Bestuurt een servo met spiercontracties
* Opgebouwd als Arduino-shield
* Alleen through-hole componenten
* Opgebouwd als Arduino-shield
* Alleen through-hole componenten
Onderdelenlijst
Weerstanden (250 mW, 5%)
R1,R2,R9,R10,R13,R17 = 1 kOhm
R3,R4 = 47 kOhm
R5,R8 = 15 kOhm
R6,R11 = 18 kOhm
R7,R12, R16 = 10 kOhm
R14 = 100 kOhm
R15 = 27 kOhm
R18 = 220 Ohm
P1 = 500 kOhm, 24-slags instelpotmeter
Condensatoren
C1,C3,C4 = 100 µF, 50 V, steek 2 mm
C2,C11 = 100 nF, steek 5,08 mm
C5, C6 = 470 nF, 50 V, steek 5,08 mm
C7, C8 = 330 nF, 50 V, steek 5,08 mm
C9, C10 = 10 µF, 50 V, steek 2 mm
Halfgeleiders
D1 = 1N4148
D2 = 1N5224B-TP
IC1 = MAX660CPA
IC2 = TL084ACN
IC3 = TL082CP
LED = LED, rood, 3 mm
Diversen
K1,K3 = 8-polige pinheader, raster 2,54 mm
K2 = 10-polige pinheader, raster 2,54 mm
K4 = 6-polige pinheader, raster 2,54 mm
K5 = 3-polige printkroonsteen, raster 3,5 mm
K4 = 3-polige pinheader, raster 2,54 mm
print 130343-1
R1,R2,R9,R10,R13,R17 = 1 kOhm
R3,R4 = 47 kOhm
R5,R8 = 15 kOhm
R6,R11 = 18 kOhm
R7,R12, R16 = 10 kOhm
R14 = 100 kOhm
R15 = 27 kOhm
R18 = 220 Ohm
P1 = 500 kOhm, 24-slags instelpotmeter
Condensatoren
C1,C3,C4 = 100 µF, 50 V, steek 2 mm
C2,C11 = 100 nF, steek 5,08 mm
C5, C6 = 470 nF, 50 V, steek 5,08 mm
C7, C8 = 330 nF, 50 V, steek 5,08 mm
C9, C10 = 10 µF, 50 V, steek 2 mm
Halfgeleiders
D1 = 1N4148
D2 = 1N5224B-TP
IC1 = MAX660CPA
IC2 = TL084ACN
IC3 = TL082CP
LED = LED, rood, 3 mm
Diversen
K1,K3 = 8-polige pinheader, raster 2,54 mm
K2 = 10-polige pinheader, raster 2,54 mm
K4 = 6-polige pinheader, raster 2,54 mm
K5 = 3-polige printkroonsteen, raster 3,5 mm
K4 = 3-polige pinheader, raster 2,54 mm
print 130343-1
Discussie (0 opmerking(en))