Heeft u al gehoord van de Mini-Wheelie zelfbalancerende robot van Elektor? Misschien heeft u hem gezien in de Maart/April editie van Elektor Magazine. Dit robotpakket biedt een praktische introductie tot het bouwen en programmeren van een zelfbalancerende robot. Bekijk de video hieronder en ontdek het volledige assemblageproces, de software-installatie en de kalibratiestappen die nodig zijn om de robot operationeel te krijgen!

De kit bevat een ESP32-S3-gebaseerde controller, motoren, wielen, een ultrasone sensor, een TFT-display, een LiPo-accu en alle benodigde hardware. De ESP32 biedt Wi-Fi, Bluetooth en ESP-NOW mogelijkheden voor afstandsbediening. De software is open-source en maakt gebruik van het Arduino-platform, waardoor aanpassingen en verdere experimenten mogelijk zijn.

Inschrijven
Schrijf u in voor tag alert e-mails over Robots!


De montage begint met het installeren van de motoren en wielen, gevolgd door het monteren van de controllerprint en het display. De video legt uit hoe men de componenten netjes bedraadt en de accu bevestigt. Na de montage verschuift de aandacht naar het programmeren, waarbij de installatie van de vereiste bibliotheken en het uploaden van de meegeleverde firmware met behulp van de Arduino IDE in detail worden uitgelegd. Men kan doorgaan met IMU-kalibratie en de robot uitproberen met de Dabble smartphoneapp als afstandsbediening. Natuurlijk is de Mini-Wheelie een experimenteerplatform; we raden ten zeerste aan om de broncode te bestuderen en naar wens aan te passen om de prestaties van de robot te verbeteren of om hem specifieke taken te laten uitvoeren! Als u nieuwsgierig bent naar hoe zelfbalancerende robots werken, is deze video een goed begin. Bekijk deze hieronder en kijk ook naar de robot in de Elektor Store.
 
 

Leer meer over robots

Wilt u meer leren over robots, sensoren, microcontrollers of elektronica in het algemeen? Bekijk alle educatieve video's en maak gebruik van de kennis van experts op ons Elektor YouTube-kanaal aen ons Elektor Industry YouTube-kanaal. Abonneer u op Elektor's wekelijkse nieuwsbrief om regelmatig deskundige technische kennis en inzichten te ontvangen.