Positioneringssystemen voor satellietschotels zijn voorzien van een overbrenging met een wormwiel en daardoor heel stevig. Dat is geen wonder, want ze zijn bedoeld om de ‘schotel’ nauwkeurig en onwrikbaar op de satelliet gericht te houden. Die eigenschappen zijn natuurlijk heel geschikt voor het richten van meer ‘aardse’ zaken, zoals antennes, bewakingscamera’s en dergelijke. Ze hebben een draaibereik van ongeveer 180 graden, wat voor de meeste toepassingen voldoende is.

Het Digital Satellite Equipment Control (DiSEqC)-protocol dat satellietontvangers gebruiken om de schotel te besturen is eenvoudig: het werkt met reeksen van pulsen van 22 kHz in een bepaalde volgorde: een startbyte, een adresbyte, een commandobyte en een databyte. Elk byte wordt afgesloten met een pariteitsbit. We kunnen dat protocol is gemakkelijk implementeren in Bascom op een ATtiny2313-microcontroller. Met het Sound-commando kunnen we een 22 kHz-signaal op een uitgangspoort. Omdat dit project bedoeld is om een satellietschotel te draaien, zijn de beschikbare commando’s beperkt tot draaien naar oost of west, stoppen en terugkeren naar een home-positie. De hardware is ook heel eenvoudig en behoeft nauwelijks uitleg.

Richt voor meer details uw antenne op Elektor.Labs.