Artikel

i-Pendule

Deel 1: computermodel, besturingsregels en Kalman-filter

Labs Project

Gebaseerd op een Labs project | November 2014 | Hier te vinden

Toen ik het prototype van mijn omgekeerde pendule aan een collega liet zien, zei hij: “Dus op een dag werd je wakker en zei je tegen jezelf: ik ga een driehoek maken die op zijn kop kan staan?” Als u aan dit project begint, dan kunt u rekenen op net zulke verbaasde reacties. Deze omgekeerde driehoeksbalans kan niet alleen zichzelf in evenwicht houden, maar kan zichzelf ook oprichten.

Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.

Login | Registreer nu!

Materials

https://youtu.be/6xe19XnX5L0

https://youtu.be/bMuCACqwI4s

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=SystemModeling

3D-Printerbestanden en projectsoftware

Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen of AISLER.

Het gebruik van onze Gerber files is vrijgegeven onder een Creative Commons- licentie. Creative Commons biedt auteurs, wetenschappers en andere creatieve makers de vrijheid om op een flexibele manier met hun auteursrechten om te gaan.

PCB

Download Gerber bestand: 150175-1_inverted_pendulum_gerber_v200.zip

Componenten

De BOM (Bill of Materials) lijst van Elektor is de meeste complete lijst met benodigdheden voor alle Elektor Labs projecten. Deze lijst is completer dan wat we kunnen publiceren in ons magazine en is geupdate met alle nieuwste componenten. Als lezer kunt u deze lijst hier downloaden.

Meer weten over onze BOM lijst? Lees het BOM lijst artikel voor alle informatie.

Download de BOM lijst